1886年，Arthur Dehon Little 博士创立了Arthur D. Little公司。该公司关注于科学，工程和发明领域。

1899年，Harrington Emerson创立了爱默生公司，这可以说是历史上第一家面向多领域的咨询公司。这不同于这个阶段一些只专注于工程的咨询公司。

1912年，F.Gilbreth提出“咨询公司”的概念。

1926年，西北大学会计学教授James O.McKinsey成立了麦肯锡(MC)公司。

1937年，James O.McKinsey过世。麦肯锡旗下的两位重量级人物：Bower和Tom Kearney因为公司的运营问题发生了分歧。这一事件导致了1939年科尔尼公司的诞生。

1939年，Kearney留在了芝加哥的公司，并以其为基础创立了A.T.科尔尼公司(A.T Kearney)。

1963年，曾在Arthur D.Little公司任职的Bruce Henderson创立了波士顿咨询公司（BCG）。可以说是咨询史上第一家纯战略咨询公司。

1967年，罗兰贝格在德国诞生，并利用欧洲各国企业私有化浪潮迅速崛起。这是少数几家可以与美国著名咨询公司抗衡的欧洲公司之一。

1973年，William W. Bain 离开了BCG并成立了贝恩公司（Bain）。与BCG专注于做战略咨询不同，Bain当时向大公司长期派驻咨询专家，建立了以客户为重心的新型咨询理念，这种做法在当时来说是独树一帜的，并为后来Bain的快速发展打下了良好的基础。麦肯锡，BCG与Bain被称为传统3大咨询公司。

1976年,George Bennett离开了Bain并成立了德勤公司（Braxton）。

1983年，哈佛商学院教授Michael Porter和Mark Fuller创立了摩立特公司（Monitor）.以其独特的思维和非传统方法的运用伫立于咨询业的高耸丛林。

90年代初，五大会计事务所（Arthur.Anderson亚瑟.安达信，PWC普华永道，Earnest&young安永，DTT德勤，KPMG毕马威）大力发展管理咨询业务，并迅速超载了大的老牌传统咨询公司。与90年代五大会计师事务所对应的是五大咨询公司（从收入上）。

2000年，法国凯捷正式并购安永咨询业务部门，并使用安永品牌4年。2004年凯捷安永更名为凯捷。

2000年，咨询内行业排名第一的安盛咨询（Anderson Consulting）脱离亚瑟.安达信（AA）公司,并于次年更名为埃森哲（Accenture）。

2002年7月，新行业领头羊IBM全球咨询以35亿美元将普华永道的咨询业务全面收购。

2002年5月，在安然和世通事件后，亚瑟?安达信宣布破产。毕博（从毕马威剥离出来的咨询业务在上市后的名称）成功收购亚瑟?安达信在中国大陆和香港的咨询业务，成为中国最大的管理咨询公司。

1990年、1993年、2001年和2003年，BCG分别在香港，上海，北京和中国台北建立分公司。

1993-1994年，当时世界上最大的咨询公司之一安盛咨询Anderson Consulting(后来的埃森哲)分别在上海、北京建立了分公司。

1993年、1995年麦肯锡先后在上海、北京设立分公司。

2002年，国内最大咨询公司之一汉普咨询被联想集团收购。

当今世界，IBM的BCS，埃森哲，毕博，凯捷，德勤咨询被称为新五大咨询公司